kevin escobar sosa / Mbed 2 deprecated tarea4_1

se ingresan las constantes kp, ki y kd, y ademas, los tiempos de subida, sostenido y bajada de la planta

Dependencies:   QEI RTC-DS1307 TextLCD mbed

debug.h

Committer:
slorm
Date:
2018-06-05
Revision:
0:42d47d159d5a

File content as of revision 0:42d47d159d5a:

#ifndef __DEBUG_H__
#define __DEBUG_H__


#ifdef DEBUG
#define INFO(x, ...) std::printf("[INFO: %s:%d]"x"\r\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__);
#define WARN(x, ...) std::printf("[WARN: %s:%d]"x"\r\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__);
#define ERR(x, ...) std::printf("[ERR: %s:%d]"x"\r\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__);
#else
#define INFO(x, ...)
#define WARN(x, ...)
#define ERR(x, ...)
#endif


#endif