![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
se ingresan las constantes kp, ki y kd, y ademas, los tiempos de subida, sostenido y bajada de la planta
Dependencies: QEI RTC-DS1307 TextLCD mbed
Diff: debug.h
- Revision:
- 0:42d47d159d5a
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/debug.h Tue Jun 05 17:21:44 2018 +0000 @@ -0,0 +1,16 @@ +#ifndef __DEBUG_H__ +#define __DEBUG_H__ + + +#ifdef DEBUG +#define INFO(x, ...) std::printf("[INFO: %s:%d]"x"\r\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__); +#define WARN(x, ...) std::printf("[WARN: %s:%d]"x"\r\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__); +#define ERR(x, ...) std::printf("[ERR: %s:%d]"x"\r\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__); +#else +#define INFO(x, ...) +#define WARN(x, ...) +#define ERR(x, ...) +#endif + + +#endif \ No newline at end of file