kevin escobar sosa / Mbed 2 deprecated tarea4_1

se ingresan las constantes kp, ki y kd, y ademas, los tiempos de subida, sostenido y bajada de la planta

Dependencies:   QEI RTC-DS1307 TextLCD mbed

Diff: debug.h

Revision:
0:42d47d159d5a
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/debug.h	Tue Jun 05 17:21:44 2018 +0000
@@ -0,0 +1,16 @@
+#ifndef __DEBUG_H__
+#define __DEBUG_H__
+
+
+#ifdef DEBUG
+#define INFO(x, ...) std::printf("[INFO: %s:%d]"x"\r\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__);
+#define WARN(x, ...) std::printf("[WARN: %s:%d]"x"\r\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__);
+#define ERR(x, ...) std::printf("[ERR: %s:%d]"x"\r\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__);
+#else
+#define INFO(x, ...)
+#define WARN(x, ...)
+#define ERR(x, ...)
+#endif
+
+
+#endif
\ No newline at end of file