sibren vuurberg / Mbed 2 deprecated another_try_from_scratch_on_emg

now with PID controler XXXD

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

Fork of another_try_from_scratch_on_emg by Daniqe Kottelenberg

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
54:fb72c58a7150 2016-11-03 voordat er gestest wordt zonder PID controler File  Diff  Annotate
53:6b91f69fa2dc 2016-11-03 smaller restrictions File  Diff  Annotate
52:0135deb3b07f 2016-11-03 pid controller, motor turns the right way now, the turning table shocks in the beginning File  Diff  Annotate
51:b344a92b6a5f 2016-11-03 PID controller werkt, alleen restricties werken niet meer als de andere motor is gebruikt. referentie loopt door als motor 2 wordt gebruikt File  Diff  Annotate
50:2c03357de7cc 2016-11-03 most variables defined, only not all encoder things, void reference does not work yet File  Diff  Annotate
49:818a0e90ed9c 2016-11-03 met tekst erbij, niks veranderd aan werkende versie; File  Diff  Annotate
48:0a16643c9de4 2016-11-03 werkend, met kallibratie die doet. File  Diff  Annotate
47:ddaa59d48aca 2016-11-03 motor 1, op motor 1 aangesloten. rood: links rechts, groen, omhoog naar beneden File  Diff  Annotate
46:4a8889f9dc9f 2016-11-02 zelfde als net maar ccw en cw en speed als variabelen erin! File  Diff  Annotate
45:08bddea67bd8 2016-11-02 versie die werkt om 17:17 lege paal!, motoren aangestuurd met emg! geen kalibratie! geen encoder! alleen aansturing! File  Diff  Annotate
44:c79e5944ac91 2016-11-02 geen kalibratie, biceps en triceps som, biceps som. nieuwe aansturing; File  Diff  Annotate
43:7d0b2dc05b80 2016-11-01 niet werkend.. File  Diff  Annotate
42:7164ccd2aa14 2016-11-01 lampjes erin, kalibratie, knippert nog File  Diff  Annotate
41:9ea3d5921f07 2016-11-01 aangepaste versie: bicepsen motoren aansturen, triceps switch File  Diff  Annotate
40:187ef29de53d 2016-11-01 werkend, met tekst in putty en lampje aan/uit. Zonder kalibratie File  Diff  Annotate
39:c933a6c2b730 2016-10-31 1 EMG signal biceps, new notch filter with new coefficients from matlab, works perfectly!! File  Diff  Annotate
38:23601b26bb84 2016-10-28 nu met lowpass 50 hz, doet wel..? simpel sript, 1 motor File  Diff  Annotate
37:60dd2e42bf8f 2016-10-28 filter notch werkt niet; dat is het probleem; simpel script alleen biceps; File  Diff  Annotate
36:959f4719ab3a 2016-10-28 direction motor 0 and 1 and different pole works File  Diff  Annotate
35:ec45badf4821 2016-10-28 werkt met vertraging? File  Diff  Annotate
34:e788565f5d70 2016-10-28 n aangepast, ergens definite fou; File  Diff  Annotate
33:cd3b5168cc8f 2016-10-28 ?? File  Diff  Annotate
32:955f9f235981 2016-10-28 veranderde coefficienten File  Diff  Annotate
31:9333d3f48c88 2016-10-28 WERKENDE KALIBRATIE, MAARRR; EVT LANGERE TIJD File  Diff  Annotate
30:a7bae1c036a3 2016-10-28 kallibratie emg test, Anouk aan kabels File  Diff  Annotate
29:76b2cc33690c 2016-10-28 Met doubles in void en: interrupt ipv ticker File  Diff  Annotate
28:e2553066989e 2016-10-28 doubles weggehaald bij definities om script overzichterlijker te makeb File  Diff  Annotate
27:b8d61361d709 2016-10-28 verder met kal; File  Diff  Annotate
26:38dc21b9ba7d 2016-10-28 met kalibratie gestart File  Diff  Annotate
25:58f351d9fcc4 2016-10-28 change at hidscope: raw signal! File  Diff  Annotate
24:bfc240e381b4 2016-10-25 werkt bij floor, maar switch time mag langer; File  Diff  Annotate
23:123d65f76236 2016-10-25 werkend op floor, switch erin gezet. Drie signalen in. File  Diff  Annotate
22:eb8411807cca 2016-10-25 Werkend, filters nu apart gedefinieerd (thats seems to be the problem). Bic+, tric -. Werkend bij floor.; File  Diff  Annotate
21:9b8be3dff01a 2016-10-25 emg biceps en triceps File  Diff  Annotate
20:a0495210915b 2016-10-24 also error in hidscope, emg around zero... File  Diff  Annotate
19:fb98ff1d06ed 2016-10-24 unsuccesful try; to calibrate File  Diff  Annotate
18:d7695ac04de3 2016-10-24 ; vergeet? File  Diff  Annotate
17:4548efffe193 2016-10-24 sum bic tric, te compilen File  Diff  Annotate
16:fd4521a4f0b3 2016-10-24 emg signalen opgeteld; File  Diff  Annotate
15:bb4a6c7836d8 2016-10-24 werkend, met filters van flooortje; File  Diff  Annotate
14:5b17697cf775 2016-10-24 with toms library File  Diff  Annotate
13:6c2daab3547b 2016-10-24 1 scope, coeff floor; File  Diff  Annotate
12:a76f9b33fbcb 2016-10-24 nonworking, lowfilter doet t niet? File  Diff  Annotate
11:b72827754bc3 2016-10-24 met coeffici?nten waarbij hidscope laat zien wat er gebeurt; File  Diff  Annotate
10:7255b59224cc 2016-10-24 nieuwe coefficienten, werkt niet, error hidscope: geeft 0 File  Diff  Annotate
9:464c447ce82d 2016-10-21 filter werkt nog niet File  Diff  Annotate
8:cd0cb71b69f2 2016-10-21 motor draait op biceps, zonder juiste filter; File  Diff  Annotate
7:42d0e38196f1 2016-10-21 werkende versie, met abs, low, 1/0; File  Diff  Annotate
6:83358367e413 2016-10-21 error? File  Diff  Annotate
5:688b1b5530d8 2016-10-21 werkende versie, filter high File  Diff  Annotate
4:7d9ca9c1dcce 2016-10-21 hp en abs; File  Diff  Annotate
3:79b95226a608 2016-10-21 scope werkt niet nog, probleem in filter vermoedelijk. File  Diff  Annotate
2:025d9065b25f 2016-10-21 met modserial en een filter; File  Diff  Annotate
1:30d46f7e5150 2016-10-21 nu alleen saved values; File  Diff  Annotate
0:34c739fcc3e0 2016-10-21 werkt bnog; File  Diff  Annotate