Diff: main.cpp

Revision:

6:e6a048f541ee

Parent:

5:d1d65e16fd9e

Child:

8:432dc3ed8ea3

--- a/main.cpp	Fri Sep 30 09:31:26 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Sep 30 09:33:47 2016 +0000
@@ -5,11 +5,11 @@
 DigitalOut led2(LED_BLUE);
 InterruptIn sw3(SW3);
 Serial pc(USBTX, USBRX);
-DigitalOut motor1(D4);
+DigitalOut richting_motor1(D4);
 PwmOut pwm_motor1(D5);
-DigitalOut motor2(D7);
+DigitalOut richting_motor2(D7);
 PwmOut pwm_motor2(D6);
-int n = 0;
+int n = 0; //start van de teller wordt op nul gesteld
  
 void SwitchN() {                        // maakt simpele functie die 1 bij n optelt
     n++;
@@ -17,11 +17,11 @@
  
 int main()
 {
-  pc.baud(115200);                      // zorgt voor de link voor putty
-  
+  pc.baud(115200);                      // zorgt voor de link voor putty, 115200 is snelheid
+ 
   while (true) {                        // zorgt er voor dat de code oneindig doorgelopen wordt
     
-    sw3.fall(&SwitchN);                  // zorrgt er voor dat void switch wordt gedaan als switch 3 wordt ingedrukt
+    sw3.fall(&SwitchN);                  // zorgt er voor dat void switch wordt gedaan als switch 3 wordt ingedrukt
     
     char c = pc.getc();                 // zorgt ervoor dat er in het toetsenboard characters gebruikt kunnen worden
     
@@ -31,32 +31,20 @@
          {
            pc.printf("n is even \n\r"); // print lijn "n is even"
            pc.printf("up \n\r");        // print lijn "up"   
-           motor1 = 1;
-           pwm_motor1 = 1;     
+           richting_motor1 = 1;
+           pwm_motor1 = 1; 
            wait (0.05);
-           pwm_motor1 = 0.75;
-           wait (0.01);
-           pwm_motor1 = 0.5;
-            wait (0.01);
-           pwm_motor1 = 0.25;
-            wait (0.01);
-           pwm_motor1 = 0;
          } 
+         
          else                           // als s is ingedrukt maar het getal is niet even (dus oneven) gebeurdt het onderstaande
          {
            pc.printf("n is odd \n\r");  // print lijn "n is odd"
            pc.printf("left \n\r");      // print lijn "left"
-           motor2 = 1;
+           richting_motor2 = 1;
            pwm_motor2 = 1;
           wait (0.05);
-           pwm_motor2 = 0.75;
-           wait (0.01);
-           pwm_motor2 = 0.5;
-            wait (0.01);
-           pwm_motor2 = 0.25;
-            wait (0.01);
-           pwm_motor2 = 0;
-         }            
+         }      
+              
     }
     else if (c=='d')                     // als d ingedrukt wordt gebeurd het volgende
     {
@@ -64,32 +52,23 @@
          {
            pc.printf("n is even \n\r"); // print lijn "n is even"
            pc.printf("down \n\r");      // print lijn "down"   
-           motor1 = 0;
+           richting_motor1 = 0;
            pwm_motor1 = 1;
            wait (0.05);
-           pwm_motor1 = 0.75;
-           wait (0.01);
-           pwm_motor1 = 0.5;
-            wait (0.01);
-           pwm_motor1 = 0.25;
-            wait (0.01);
-           pwm_motor1 = 0;
+           
          } 
          else                           // als d is ingedrukt maar het getal is niet even (dus oneven) gebeurdt het onderstaande
          {
            pc.printf("n is odd \n\r"); // print lijn "n is odd"
            pc.printf("right \n\r");    // print lijn "right"
-           motor2 = 0;
+           richting_motor2 = 0;
            pwm_motor2 = 1;
-           wait (0.05);
-           pwm_motor2 = 0.75;
-           wait (0.01);
-           pwm_motor2 = 0.5;
-            wait (0.01);
-           pwm_motor2 = 0.25;
-            wait (0.01);
-           pwm_motor2 = 0;
-         }                 
+           wait (0.05); 
+         }     
+    else 
+    {pwm_motor2=0;
+    pwm_motor=0;
+    }              
     }    
            
 }