kevin eccli / Mbed 2 deprecated Freescale_CupV4

Adaptation K22F

Dependencies:   mbed

Diff: Propulsion.h

Revision:
0:6004a7230f87
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Propulsion.h	Tue Dec 16 15:52:17 2014 +0000
@@ -0,0 +1,34 @@
+#ifndef _PROPULSION_H
+#define _PROPULSION_H
+
+#define T_ASSERV_DEFAULT 0.500
+
+#include "mbed.h"
+#include "Moteur.h"
+#include "Config.h"
+
+class Propulsion
+{
+public:
+    Propulsion();
+    void setVitesse(float v);
+    void testPropulsion1();
+    //void testPropulsion2();
+    void testMoteurDroit();
+    void testMoteurGauche();
+    
+    
+    void setDKp(float k);
+    void setDKi(float k);
+    void setDKd(float k);
+    void setGKp(float k);
+    void setGKi(float k);
+    void setGKd(float k);
+
+private:
+
+    Moteur moteurDroit;
+    Moteur moteurGauche;
+};
+
+#endif
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