Kazutaka "Zak" Sawa / mbed_XBus_Test

Test probram to setup XBus servo settings.

Dependencies:   ACM1602NI XBusServo mbed-src

This is just a working sample. This is setup tool for XBus servo. You can change all setting on XBus servo. Tested only on KL25Z

これはただの動作サンプルです。 これはXBusサーボ用のセットアップツールです。 このコードで、XBusサーボの全てのセッティングが変更できます。 KL25Z上でのみ動作確認しています。

main.cpp

Committer:
sawa
Date:
2014-10-02
Revision:
0:3e197b983b65
Child:
1:4fdeb414f4ce

File content as of revision 0:3e197b983b65:

/* main.c file
 *
 * for testing mbed XBusServo.cpp
 *
 * Copyright (c) 2014-2014 JR PROPO
 * by Zak Sawa
 */

#include "mbed.h"
//#include "I2CLCD.h"
#include "XBusServo.h"


//I2CLCD      LCD(I2C_SDA, I2C_SCL);
XBusServo   XBus(PTD3, PTD2, 10);
Ticker      timer;



void XbusIntervalHandler()
{
    XBus.sendChannelDataPacket();
}



int main()
{
    uint16_t        theValue = kXbusServoNeutral;

    XBus.addServo(0x01, kXbusServoNeutral);
    
    printf("added");
//   timer.attach_us(&XbusIntervalHandler, kXBusInterval * 1000);

//   while(1) {
//       theValue += 10;
//       XBus.setServo(0x01, theValue);
//    }
}