Kazutaka "Zak" Sawa / mbed_XBus_Test

Test probram to setup XBus servo settings.

Dependencies:   ACM1602NI XBusServo mbed-src

This is just a working sample. This is setup tool for XBus servo. You can change all setting on XBus servo. Tested only on KL25Z

これはただの動作サンプルです。 これはXBusサーボ用のセットアップツールです。 このコードで、XBusサーボの全てのセッティングが変更できます。 KL25Z上でのみ動作確認しています。

main.cpp@0:3e197b983b65, 2014-10-02 (annotated)

Committer:
sawa
Date:
Thu Oct 02 08:47:49 2014 +0000
Revision:
0:3e197b983b65
Child:
1:4fdeb414f4ce
proto 0.0.1

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sawa 0:3e197b983b65 1 /* main.c file
sawa 0:3e197b983b65 2 *
sawa 0:3e197b983b65 3 * for testing mbed XBusServo.cpp
sawa 0:3e197b983b65 4 *
sawa 0:3e197b983b65 5 * Copyright (c) 2014-2014 JR PROPO
sawa 0:3e197b983b65 6 * by Zak Sawa
sawa 0:3e197b983b65 7 */
sawa 0:3e197b983b65 8
sawa 0:3e197b983b65 9 #include "mbed.h"
sawa 0:3e197b983b65 10 //#include "I2CLCD.h"
sawa 0:3e197b983b65 11 #include "XBusServo.h"
sawa 0:3e197b983b65 12
sawa 0:3e197b983b65 13
sawa 0:3e197b983b65 14 //I2CLCD LCD(I2C_SDA, I2C_SCL);
sawa 0:3e197b983b65 15 XBusServo XBus(PTD3, PTD2, 10);
sawa 0:3e197b983b65 16 Ticker timer;
sawa 0:3e197b983b65 17
sawa 0:3e197b983b65 18
sawa 0:3e197b983b65 19
sawa 0:3e197b983b65 20 void XbusIntervalHandler()
sawa 0:3e197b983b65 21 {
sawa 0:3e197b983b65 22 XBus.sendChannelDataPacket();
sawa 0:3e197b983b65 23 }
sawa 0:3e197b983b65 24
sawa 0:3e197b983b65 25
sawa 0:3e197b983b65 26
sawa 0:3e197b983b65 27 int main()
sawa 0:3e197b983b65 28 {
sawa 0:3e197b983b65 29 uint16_t theValue = kXbusServoNeutral;
sawa 0:3e197b983b65 30
sawa 0:3e197b983b65 31 XBus.addServo(0x01, kXbusServoNeutral);
sawa 0:3e197b983b65 32
sawa 0:3e197b983b65 33 printf("added");
sawa 0:3e197b983b65 34 // timer.attach_us(&XbusIntervalHandler, kXBusInterval * 1000);
sawa 0:3e197b983b65 35
sawa 0:3e197b983b65 36 // while(1) {
sawa 0:3e197b983b65 37 // theValue += 10;
sawa 0:3e197b983b65 38 // XBus.setServo(0x01, theValue);
sawa 0:3e197b983b65 39 // }
sawa 0:3e197b983b65 40 }