Kazutaka "Zak" Sawa
Test probram to setup XBus servo settings.
Dependencies: ACM1602NI XBusServo mbed-src
This is just a working sample. This is setup tool for XBus servo. You can change all setting on XBus servo. Tested only on KL25Z
これはただの動作サンプルです。 これはXBusサーボ用のセットアップツールです。 このコードで、XBusサーボの全てのセッティングが変更できます。 KL25Z上でのみ動作確認しています。
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:3e197b983b65
- Child:
- 1:4fdeb414f4ce
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Thu Oct 02 08:47:49 2014 +0000
@@ -0,0 +1,40 @@
+/* main.c file
+ *
+ * for testing mbed XBusServo.cpp
+ *
+ * Copyright (c) 2014-2014 JR PROPO
+ * by Zak Sawa
+ */
+
+#include "mbed.h"
+//#include "I2CLCD.h"
+#include "XBusServo.h"
+
+
+//I2CLCD LCD(I2C_SDA, I2C_SCL);
+XBusServo XBus(PTD3, PTD2, 10);
+Ticker timer;
+
+
+
+void XbusIntervalHandler()
+{
+ XBus.sendChannelDataPacket();
+}
+
+
+
+int main()
+{
+ uint16_t theValue = kXbusServoNeutral;
+
+ XBus.addServo(0x01, kXbusServoNeutral);
+
+ printf("added");
+// timer.attach_us(&XbusIntervalHandler, kXBusInterval * 1000);
+
+// while(1) {
+// theValue += 10;
+// XBus.setServo(0x01, theValue);
+// }
+}