Kazutaka "Zak" Sawa / XBusServo

Library for XBus servo (under construction)

Dependents:   mbed_XBus_Test mbed_XBus_MotionTest XBusServoTest ControlYokutan2017_2 ... more

It's pre-opened page. it's still a little bit unstable to use command packet but mostly work. Tested only on KL25Z

暫定版ページです。 まだコマンドパケット使用時に時々不安定になりますが、概ね動作しています。 KL25Z上でのみ、動作確認しています

Diff: XBusServo.cpp

Revision:
15:7d2c82dc31dc
Parent:
2:4aca5ffce457
--- a/XBusServo.cpp	Wed Oct 08 02:24:31 2014 +0000
+++ b/XBusServo.cpp	Wed Oct 08 07:36:54 2014 +0000
@@ -1,4 +1,4 @@
-/** @file 
+/*
  * XBusServo.cpp file
  *
  * for mbed
@@ -63,7 +63,7 @@
 
 
 
-/** ****************************************************************************
+//****************************************************************************
 //  XBusServo::XBusServo
 //    @returns :    none
 //    @param   : tx           pin name for tx
@@ -76,7 +76,6 @@
 //    Constructor
 //    2014/09/02 : move from Arduino lib by Sawa
 //****************************************************************************
-*/
 XBusServo::XBusServo(PinName tx, PinName rx, uint8_t maxServoNum)
     : XBusPort(tx, rx)
 {