Diff: main.cpp

Revision:

1:ebfb091d5b63

Parent:

0:b09782a64039

Child:

2:15facba8b8b4

--- a/main.cpp	Fri Nov 16 13:27:25 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Nov 17 02:16:21 2018 +0000
@@ -1,427 +1,10 @@
 #include "mbed.h"//biblioteca por defecto 
 #include "algo.h"//biblioteca creada que contiene las figuras del juego de tetris
-#define MAXDAT 3
-Ticker anal;
-AnalogIn vrx(A0);//puertos de entrada para lectura del joystick
-AnalogIn vry(A1);//puertos de entrada para lectura del joystick
-SPI deviceM(PB_15, PB_14, PB_13);//puertos usados para conectar la matriz
-DigitalOut ssel (PB_12);//puertos usados para conectar la matriz
-Serial pc(USBTX,USBRX);//conexion por puerto USB
- 
-int j=1,op;//variable puntero
-double a=0.4;// variable que representa la velocidad del juego
-int dir=0; //movimiento de la pelota: 0=derecha,1=izquierda
-int up=0;  //movimiento de la pelota: 0=arriba,1=abajo
-uint8_t FIG_J[6]={0x22,0x22,0xe2,0xa2,0xe7,0x0};//arreglo que contiene las iniciales T y P (iniciales de tetris y pin pon)
-uint8_t FIG_U[8]={0xe7,0xa5,0xa7,0xa1,0xe7,0x0,0x0,0x0};//arreglo de 8 posiciones que contiene las iniciales de game over
-uint8_t FIG_P[8]={0x38,0x10,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0};//arreglo de 8 posiciones que contiene la barra y la pelota, cada bit representa los 8 leds de cada columna, ya el dexplazamiento de bit a bit representa los leds de las filas 
-float mx;//variable donde se guarda los voltajes leidos
-float msx;//variable donde se escalan los voltajes leidos
-float my;//variable donde se guarda los voltajes leidos
-float msy;//variable donde se escalan los voltajes leidos
-void inicio();
-void mostrar();
-void mostrarg();
-void mostrarj();
-void borrar();
-void barra();
-void barra_ini();
-void inicio();
-uint8_t mat_act[11]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};    //Matriz para mostrar en pantalla.
-uint8_t mat_tmp[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
-uint8_t mat_tmp1[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};           //Matriz temporal de las fichas.
-uint8_t dat[MAXDAT]={0,0,0};
-uint8_t fila=0,save=0,i=0,cont=0,mcol=0,num=0,grad=0;
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-//FUNCIONES EN COMUN
-
-void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)//envia datos a la tarjeta, cierra y abre puertos
-{
-    deviceM.unlock();
-    ssel=0;
-    deviceM.write(d1); 
-    deviceM.write(d2);
-    ssel=1;
-    deviceM.lock();
-}
-
-void test()  //Test
-{
-    sendSPI(0x09,0);        //No decodificacion
-    sendSPI(0x0B,0x07);     //Usa 8 leds                     
-    sendSPI(0x0C,1);        //No se apaga
-    sendSPI(0x0A,0x0);
-        for (int i=0;i<2;i++)
-        {
-        sendSPI(0x0F,1);
-        wait (0.1);
-        sendSPI(0x0f,0);
-        wait (0.1);    
-        } 
-
-}
-void borrar() //borra toda la matriz;
-{
-    for(int i=0;i<=8;i++)//contador para recorrer posiciones
-    {
-        sendSPI(0x0+i,0x00);//recorre bit por bit colocando solo 0
-    }
-}   
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-//FUNCIONES PIN PON
-
-void analogo()//lee los voltajes generados por el joystick, los escala, e imprime dicho valor
-  {
-      mx=vrx.read();//lectura del volytaje en el eje x
-      msx=mx;//multiplica por este 3300 con el fin escalar el valor leido
-      my=vry.read();//lectura del voltaje en el eje y
-      msy=my;//multiplica por este 3300 con el fin escalar el valor leido
-      printf("movimiento_x = %f",msx);//imprimir en pantalla los valores leidos
-      printf("movimiento_y = %f",msy);//imprimir en pantalla los valores leidos
-  }
-  
-void barra()//desplaza la barra de lado a lado segun los movimientos en el joystick
-{
-    if(msx<0.2)//condicion segun la lectura del voltaje
-       { 
-        int temp1 = FIG_P[0]&(0x80);//se crea una variable temporal con el fin de alojar alli el resultado la operacion logica AND, con el fin de identificar si el bit mas significativo es 1 y asi limitar el dezplazamiento de la barra
-        if(temp1==0)//condicion segun el resultado de la operacion
-        {
-            FIG_P[0]=FIG_P[0]<<1; //dezplazamiento hacia la izquierda en la matriz     
-        }  
-    }
-    else if(msx>0.7)//condicion segun la lectura del voltaje
-        {
-        int temp1 = FIG_P[0]&(0x01);//se crea una variable temporal con el fin de alojar alli el resultado la operacion logica AND, con el fin de identificar si el bit menos significativo es 1 y asi limitar el dezplazamiento de la barra
-        if(temp1==0)//condicion segun el resultado de la operacion
-        {
-            FIG_P[0]=FIG_P[0]>>1; //dezplazamiento hacia la derecha en la matriz
-        }  
-    }    
-    
-}
-
-void barra_ini()//inicialmente se muestra la barra y la pelota, para que se dezplacen al tiempo antes de iniciar el juego 
-{
-    if(msx<0.3)//condicion segun la lectura del voltaje
-        {
-        int temp1 = FIG_P[0]&(0x80);//se crea una variable temporal con el fin de alojar alli el resultado la operacion logica AND, con el fin de identificar si el bit mas significativo es 1 y asi limitar el dezplazamiento de la barra
-        if(temp1==0)//condicion segun el resultado de la operacion
-        {
-            FIG_P[0]=FIG_P[0]<<1;
-            FIG_P[1]=FIG_P[1]<<1;//desplaza hacia la izquierda al tiempo de la barra y la pelota antes de comenzar el juego
-             
-        }  
-    }
-    else if(msx>0.7)//condicion segun la lectura del voltaje
-        {
-        int temp1 = FIG_P[0]&(0x01);//se crea una variable temporal con el fin de alojar alli el resultado la operacion logica AND, con el fin de identificar si el bit menos significativo es 1 y asi limitar el dezplazamiento de la barra
-        if(temp1==0)//condicion segun el resultado de la operacion
-        {
-            FIG_P[0]=FIG_P[0]>>1;
-            FIG_P[1]=FIG_P[1]>>1; //desplaza hacia la derecha al tiempo de la barra y la pelota antes de comenzar el juego
-         
-        }  
-    }    
-    
-}
-
-void move_fig()//mueve la palota por toda la matriz, y limita sus desplazamientos con cambios de direccion simulando un rebote contra paredes
-{
-    barra();//llamado a la funcion barra para poder dezplazar mientras la pelota se mueve
-    if(dir==0) //condicional para el valor de la variable que controla el desplazamiento hacia los lados de la pelota
-        {             
-        if (up==0)//condicional para el valor de la variable que controla el desplazamiento hacia arriba y abajo de la pelota
-        {       
-        FIG_P[j+1] = FIG_P[j]>>1;//desplazamiento diagonal derecha ascendente de la pelota
-        FIG_P[j] = 0x00;//elimina el paso de la pelota, de lo contrario dejaria los leds encendidos a medida que se desplaza
-        } 
-        else//condicional para el valor de la variable que controla el desplazamiento hacia arriba y abajo de la pelota
-        {
-        FIG_P[j+1] = FIG_P[j+2]>>1;//desplazamiento diagonal derecha descendente de la pelota
-        FIG_P[j+2] = 0x00;//elimina el paso de la pelota, de lo contrario dejaria los leds encendidos a medida que se desplaza 
-        } 
-        
-    }
-    else //condicional para el valor de la variable que controla el desplazamiento hacia los lados de la pelota
-        {   
-        if(up==0)//condicional para el valor de la variable que controla el desplazamiento hacia arriba y abajo de la pelota
-        { 
-        FIG_P[j+1] = FIG_P[j]<<1;//desplazamiento diagonal izquierda ascendente de la pelota
-        FIG_P[j] = 0x00;//elimina el paso de la pelota, de lo contrario dejaria los leds encendidos a medida que se desplaza
-        }
-        else//condicional para el valor de la variable que controla el desplazamiento hacia arriba y abajo de la pelota
-        {
-        FIG_P[j+1] = FIG_P[j+2]<<1;//desplazamiento diagonal izquierda descendente de la pelota
-        FIG_P[j+2] = 0x00;//elimina el paso de la pelota, de lo contrario dejaria los leds encendidos a medida que se desplaza
-        }
-     
-        
-    }
-    
-    if(FIG_P[j+1]==0x80)//condiciona a que la pelota llegue al extremo izquierdo de la matriz, justo en el bit mas significativo 
-    
-    {   
-        dir=0;// cambia de direccion hacia la derecha
-    
-    }
-    else if(FIG_P[j+1]==0x01)//condiciona a que la pelota llegue al extremo derecho de la matriz, justo en el bit menos significativo
-    {
-        dir=1;// cambia de direccion hacia la izquierda
-    }
-    
-    mostrar();//hace un llamado a la funcion mostrar con el fin de estar refrescando los datos a imprimir
-    wait(a);// tiempo de espera para poder visualizar los dezplazamientos
-    
-    if(j+1==7)//condiciona a que la pelota llegue hasta la extremo superior de la matriz
-    {
-        up=1;//cambia la direccion de la pelota hacia abajo
-    }
-    else if(j==0)//condiciona a que la pelota llegue hasta la extremo inferior de la matriz
-    {
-        int temp2=FIG_P[j+1]&FIG_P[0];//se crea una variable temporal, para alojar alli el resultado de la operacion logica AND, con el fin de identificar si este aloja un 1 o un 0, de esta forma se sabe si la pelota alcanzo a ser golpeada por la barra
-        if(temp2==0)//condiconal si la variable temproal es igual a 0
-        {
-             FIG_P[j] = 0x00;
-             FIG_P[j+1] = 0x00;//al no ser devuelta la pelota por la barra, tanto como la pelota como la barra son borradas simulando un game over  
-             mostrarg();//imprime en la matriz las letras G,O (iniciales de game over) indicando que el juego termino
-             wait(3);//tiempo en el que duran las letras en pantalla
-             borrar();//borra contenido actual en la matriz
-             
-        }
-        up=0;// la pelota  al ser golpeada por la barra subira de nuevo 
-        a=a/1.5;//reduce a la mitad el tiempo de espera, cada vez que la barra devuelve la pelota, aumenta la velocidad de dezplazamiento, es decir la velocidad del juego aumenta   
-    }
-}
-
-void mostrar()//imprime en la matriz la barra y la pelota contenidas en el arreglo 
-{
-     for(int i=0; i<8; i++)//contador para recorrer posiciones
-     {
-         sendSPI(i+1, FIG_P[i]);//avanza de 1 en 1 para recorrer todas las posiciones del arreglo e irlas mostrando
-     }
-}
+#include "funcion_comun.h"
+#include "funcion_pinpon.h"
+#include "funcion_matriz.h"
 
-void mostrarg()//imprime en la matriz la barra y la pelota contenidas en el arreglo 
-{
-     for(int i=0; i<8; i++)//contador para recorrer posciones
-     {
-         sendSPI(i+1, FIG_U[i]);//avanza de 1 en 1 para recorrer todas las posiciones del arreglo e irlas mostrando
-     }
-}
-void mostrarj()//imprime en la matriz la barra y la pelota contenidas en el arreglo 
-{
-     for(int i=0; i<6; i++)//contador para recorrer posciones
-     {
-         sendSPI(i+1, FIG_J[i]);//avanza de 1 en 1 para recorrer todas las posiciones del arreglo e irlas mostrando
-     }
-}
-
-void inicio()//antes de comenzar el juego se hace una letura de voltaje en y del joystick, con el fin de lanzar la pelota e iniciar, ahora bien segun el desplazamiento que se haga de la barra con el joystick, la pelota tomara un direccion diferente de lanzamiento 
-{
-    analogo(); //se hace una llamada a la funcion analogo para hace las respectivas lecturas de voltaje 
-    while(msy>0.7)//concional para el voltaje en y
-    {
-        analogo();//llamado a funcion analogo para leer voltajes
-        barra_ini();//llamado a funcion barra_ini para que haga los desplazamientos laterales junto a la pelota
-        mostrar();//llamado a funcion  mostrar imprime el arreglo que contiene la barra y la pelota
-        if(msx<0.3)//condiciona segun voltaje en x
-        {
-            dir=1;//lanza la pelota inicialmente hacia la izquierda
-        }
-        else if (msx>0.7)//condiciona segun voltaje en x
-        {
-            dir=0;//lanza la pelota inicialmente hacia la derecha
-        }
-    }    
-    
-    
-}
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-//FUNCIONES MATRIZ
-
-
-void imp_mat(uint8_t *temp)// Hace el desplazamiento hacia abajo de la figura 
-{    
-        sendSPI(cont-3,mat_act[cont-3]);
-        sendSPI(cont-2,(*(temp+0) | mat_act[cont-2]));
-        sendSPI(cont-1,(*(temp+1) | mat_act[cont-1]));
-        sendSPI(cont,(*(temp+2) | mat_act[cont]));   
-}
-uint32_t read_command() //ingresa "<",">" y define el tamaño del vector "dat" 
-{    
-char intc=pc.getc();   
-    while(intc != '<')
-        intc=pc.getc();
-    for (int i =0;i<MAXDAT;i++)
-    dat[i]=pc.getc();
-    intc=pc.getc();
-    if(intc != '>'){
-        return 0;
-        }
-    return 1;
-}    
-void cop_fi (uint8_t* tfig) //Almacena la figura en la matriz temporal 
-{
-    for(i=0;i<8;i++)
-    {
-    mat_tmp[i]=*(tfig+i)>>dat[1]-1;
-    
-    }
-for(i=0;i<8;i++)
-{
-     mat_tmp1[i]= mat_tmp[i];
-    }
-}
-void d_ale()
-  {
-      num=rand()%5+1;
-      mcol=4;
-      }
-void ingred_d() //Tipo de figuras
-{
-uint8_t  tf=dat[0];
-       
-  switch(tf)
-    {
-      case tipo_c: // Cuadrado
-      cop_fi(FIG_C);
-      break;
-      case tipo_s: //S
-      cop_fi(FIG_S);
-      break;
-      case tipo_t: //T
-      cop_fi(FIG_T);
-      break;
-      case tipo_i: //I
-      cop_fi(FIG_I);
-      break;
-      case tipo_l: //L
-      cop_fi(FIG_L);
-      break;
-     
-    }
-  }
-  void analogoo()
-  {
-      mx=vrx.read();
-      msx=mx;
-      my=vry.read();
-      msy=my;
-      printf("Datosx = %f",msx);
-  }
-  void mover_fig()//mueve la figura por medio de botones 
-{
-    analogoo();
-    int mfig;
-   
-    if(msy>0.7){
-    mfig=1;}
-    if(msx<0.3){//mover figura a la derecha
-    mfig=2;}
-    if(msx>0.7){//mover figura a la izquierda
-    mfig=3;}
-    
-    switch(mfig)
-    {
-    case 1:
-        grad++;
-        if(grad<5){
-
-        switch (grad)
-        {
-            case 1:
-            mat_tmp[0]=mat_tmp1[4];
-            mat_tmp[1]=mat_tmp1[5];
-            mat_tmp[2]=mat_tmp1[6];
-            break;
-            case 2:
-            mat_tmp[0]=mat_tmp1[0];
-            mat_tmp[1]=mat_tmp1[2];
-            mat_tmp[2]=mat_tmp1[1];
-            break;
-            case 3:
-            mat_tmp[0]=mat_tmp1[6];
-            mat_tmp[1]=mat_tmp1[5];
-            mat_tmp[2]=mat_tmp1[4];
-            break;
-            case 4:
-            mat_tmp[0]=mat_tmp1[0];
-            mat_tmp[1]=mat_tmp1[1];
-            mat_tmp[2]=mat_tmp1[2];
-            break;
-        }
-        }
-        if(grad>4){
-            grad=0;
-            }
-        break;
-    case 2:
-        int temp1 = mat_tmp[i]&(0x01); 
-        if(temp1==0){
-            for(i=0;i<3;i++)
-               mat_tmp[i]=mat_tmp[i]>>1; //mover derecha
-            //for(i=0;i<7;i++)
-              // mat_tmp1[i]=mat_tmp1[i]>>2;
-           }
-    break;
-    case 3:
-        int temp2 = mat_tmp[i]&(0x80); 
-                if(temp2==0)
-                {
-       //for(i=0;i<7;i++){
-            //mat_tmp1[i]=mat_tmp1[i]<<2;
-         //   } 
-        for(i=0;i<3;i++)
-        {
-           mat_tmp[i]=mat_tmp[i]<<1; //mover izquierda
-        }
-        }
-        break;
-}
-}
-void act_matrix(uint8_t*  temp)//Evalua figura guardada y su espacio
-{ 
-      for (i=0;i<9;i++){
-        save=*(temp+2)& mat_act[i];
-        if (save==0 )
-        {
-            fila=i+1;
-        }
-        if (save!=0)
-        {
-            fila=i;                                  
-            i=9;
-        }
-        }
-}
- 
-void guardar_mat(uint8_t *temp)//guarda la matriz
-{
-        mat_act[fila-3]=(*(temp+0))| mat_act[fila-3];
-        mat_act[fila-2]=(*(temp+1))| mat_act[fila-2];
-        mat_act[fila-1]=(*(temp+2))| mat_act[fila-1];
-};
-void elim_lin()
-{
-    for(i=0;i<9;i++){
-        if(mat_act[i]==255){
-            for(uint8_t a=i;a>=1;a--){
-                sendSPI(a,mat_act[a-1]);
-                mat_act[a]=mat_act[a-1];
-                }
-            }
-        }
-}
-
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-//FUNCION PRINCIPAL
+Ticker inter();
 
 int main()
 {
@@ -434,11 +17,11 @@
 {    
         analogo();//se llama funcion para leer voltaje
         
-        if(msx<0.3)//condicional que lleva al usuario al primer caso, en este caso juego de pin pon
+        if(msx<1500)//condicional que lleva al usuario al primer caso, en este caso juego de pin pon
             {
                op=1;//contiene las funciones del juego de pin pon
             }
-         if(msx>0.7)//condicional que lleva al usuario al primer caso, en este caso juego de tetris
+         if(msx>2000)//condicional que lleva al usuario al primer caso, en este caso juego de tetris
             {
                 op=2;//contiene las funciones del juego de pin pon
             }
@@ -468,25 +51,26 @@
                  }
                 
                 case 2://contenido del juego de tetris
-                    borrar();
-                    anal.attach(&mover_fig,500);
+                borrar();
+       inter.attach(&mover_fig,5);
                     while(1)
                     {
                         while(read_command()==0);
-                        ingred_d();   
-                        act_matrix(mat_tmp); 
-                        for (cont=0;cont<fila;cont++)
-                        {     
-                            analogoo();  
-                            mover_fig();
-                            act_matrix(mat_tmp);
-                            imp_mat(mat_tmp);
-                            wait_ms(500);
-                        }
-                    guardar_mat(mat_tmp);
-                    elim_lin();
+                            ingred_d();   
+                            act_matrix(mat_tmp); 
+                            for (cont=0;cont<fila;cont++)
+                    {     
+                analogoo(); 
+                
+                mover_fig();
+                act_matrix(mat_tmp);
+                imp_mat(mat_tmp);
+                wait_ms(500);
                     }
-                }
+                guardar_mat(mat_tmp);
+                elim_lin();
+                    }
+                    }
        
 }
 }