Diff: main.cpp

Revision:

0:d5303d5b0cda

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Dec 03 20:00:17 2013 +0000
@@ -0,0 +1,105 @@
+#include "mbed.h"
+#include "DebouncedIn.h"
+#include "TextLCD.h"
+AnalogIn Vin(PTC2);
+TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7  //documentacion de las librerias y disposicion de pines
+
+DigitalOut led1(LED1);
+DigitalOut led2(LED2);
+DebouncedIn b1(PTC12);
+DebouncedIn b2(PTC13);
+DebouncedIn b3(PTC16);
+DebouncedIn b4(PTC17);
+     
+
+int C1=0x0E; // solo muestra el cursor
+int C2=0x18; // desplaza el cursor a la  izquierda
+int C3=0x1A; // desplaza el cursor derecha
+int C4=0x1C; // quita el  cursor bajo
+int a; 
+int b;
+int kp, ki, kd, sp, err, med, yr, pid, ap, ai, ad, err_v, cycle; //revisar antes de la primera tarear(PID)
+
+int main() {
+    lcd.cls();
+    lcd.printf("Sp%d",sp);      //ubicacion de las variables en la pantalla
+    lcd.locate(8,0);
+    lcd.printf("Kp%d",kp);
+    lcd.locate(0,1);
+    lcd.printf("Ki%d",ki);
+    lcd.locate(8,1);
+    lcd.printf("Kd%d",kd);
+    lcd.writeCommand(C1);
+    lcd.locate(0,0);
+    lcd.printf("Sp%d",sp);
+
+
+    while(1) {              //inicio cliclos del pid
+        if (b1.falling()) { // incrementa
+           led1 =!led1;
+           ++a;
+           lcd.locate(7,0);
+           lcd.printf("%d", a);
+        }
+    if (b2.falling()) { //decrementa
+           led2 =!led2;
+           --a;
+           lcd.locate(7,0); lcd.printf("   ");
+           lcd.locate(7,0);
+           lcd.printf("%d", a);
+  
+     if (b3.falling()) { 
+                       
+          ++b;      
+                                              //cambia la posicion del menu
+     if (b==0){
+         lcd.locate(2,0);
+         lcd.printf("%d",sp);
+             if (b1.falling()) {                            
+             ++sp;                 //incrementa el sp
+             }
+               if (b2.falling()) {                            
+               --sp;                 //decrementa el sp
+               } 
+       }
+        if (b==1) {                  //posiciones de los botones
+           lcd.locate(10,0);
+           lcd.printf("%d",kp);
+            if (b1.falling()) {
+                ++kp;
+             }
+             if (b2.falling()) {                            
+                 --kp;
+              }
+          }
+          if (b==2) {
+            lcd.locate(2,1);
+            lcd.printf("%d",ki);
+                  if (b1.falling()){
+                     ++ki;
+                  }
+                  if (b2.falling()){                            
+                     --ki;
+                  }               
+              }
+           if (b==3) {
+               lcd.locate(10,1);
+               lcd.printf("%d",kd);
+                  if (b1.falling()){
+                     ++kd;
+                  }
+                  if (b2.falling()){                            
+                     --kd;
+                  }
+              } 
+            }  
+           if (b==4) {
+               b=0;
+               }                          
+    
+           if (b4.falling()){
+           break;                       //sale del menu de trabajo
+               }
+  }                      
+}
+}