Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Revisions of source/Task/TTaskCritt.cpp
Revision | Date | Message | Actions |
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3:e0d6e081a9d3 | 2015-03-12 | Programme fonctionnel comme avant mais avec les taches maintenant. | File Diff Annotate |
2:4c5b0f6d0a6b | 2015-03-12 | Ebauche qui compile reste a bien structurer. Jai fini leritage des tache reste la creation dans le main. | File Diff Annotate |