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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: main.cpp
- Revision:
- 31:ed23647fd16e
- Parent:
- 30:7305ea319fe6
- Child:
- 32:65eecdf56e2c
diff -r 7305ea319fe6 -r ed23647fd16e main.cpp --- a/main.cpp Wed Aug 19 18:27:18 2015 +0000 +++ b/main.cpp Mon Aug 31 13:36:39 2015 +0000 @@ -20,6 +20,7 @@ //#include <stdio.h> //#include <iostream> + DigitalOut myled(LED1, 0); DigitalIn mybutton(USER_BUTTON); DigitalOut pinA(PA_13); @@ -56,20 +57,11 @@ debug(" end"); #endif - #ifdef DEBUG_BOOT_GRAPHICAL_INTERFACE - wait(2); - debug("\x1B[2J"); //clear screen - debug("\x1B[25l");//hide cursor - debug("\x1B[;H"); //cursor default position - //createSLbox(0,0,5,15,"Mode"); - createDLbox(0,0,5,15,"Mode");//(1,12,10,20,"test2"); - createDLbox(16,0,5,15,"Stage"); - //debug("\u00BF \u00BF \u00BF"); - //debug("╔═══╦════╗"); - #endif while(1) { + + #if taskCritique taskCritique.exec(); @@ -81,6 +73,7 @@ #if taskGeneral taskGeneral.exec(); + #endif /*if (mybutton == 0) { // Button is pressed