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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: main.cpp
- Revision:
- 32:65eecdf56e2c
- Parent:
- 31:ed23647fd16e
- Child:
- 34:dfd82c744b26
--- a/main.cpp Mon Aug 31 13:36:39 2015 +0000 +++ b/main.cpp Mon Aug 31 13:59:34 2015 +0000 @@ -44,7 +44,7 @@ //#ifdef DBG_MAIN_INIT //debug("\n\rInit taskAlerte ..."); //#endif - // TTaskCritique taskAlerte(20);// un-use because i dont know what to do with. + // TTaskAlerte taskAlerte(20);// un-use because i dont know what to do with. //#ifdef DBG_MAIN_INIT //debug(" end"); //#endif @@ -52,7 +52,7 @@ #ifdef DBG_MAIN_INIT debug("\n\rInit taskGeneral ..."); #endif - TTaskCritique taskGeneral(20); + TTaskGeneral taskGeneral(20); #ifdef DBG_MAIN_INIT debug(" end"); #endif @@ -61,19 +61,41 @@ while(1) { - #if taskCritique + #ifdef DBG_MAIN_FLAG + debug("/n/r IN taskCritique"); + #endif + taskCritique.exec(); + + #ifdef DBG_MAIN_FLAG + debug(" Out taskCritique"); + #endif #endif #if taskAlerte + #ifdef DBG_MAIN_FLAG + debug("/n/r IN taskAlerte"); + #endif + taskAlerte.exec(); + + #ifdef DBG_MAIN_FLAG + debug(" Out taskAlerte"); + #endif #endif #if taskGeneral + #ifdef DBG_MAIN_FLAG + debug("/n/r IN taskGeneral"); + #endif + taskGeneral.exec(); - + + #ifdef DBG_MAIN_FLAG + debug(" Out taskGeneral"); + #endif #endif /*if (mybutton == 0) { // Button is pressed