Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/OSNAPprotocoleDefine.h

Revision:
27:ea60d12dccdf
Parent:
15:91b3c572d9df
diff -r 15cb45d56c28 -r ea60d12dccdf source/OSNAPprotocoleDefine.h
--- a/source/OSNAPprotocoleDefine.h	Mon May 11 13:48:38 2015 +0000
+++ b/source/OSNAPprotocoleDefine.h	Thu May 14 21:40:23 2015 +0000
@@ -37,6 +37,11 @@
     }osnapRegisterD;
     
 };
+typedef enum {
+    NON_DETERMINER = 0,
+    DIGITALE = 1,
+    ANALOGIQUE=2
+} TypeDeFormat;
 
 typedef enum {
     //NONE =0,