Alexandre Salconi-Denis
/
ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/OSNAPprotocoleDefine.h
- Revision:
- 27:ea60d12dccdf
- Parent:
- 15:91b3c572d9df
--- a/source/OSNAPprotocoleDefine.h Mon May 11 13:48:38 2015 +0000 +++ b/source/OSNAPprotocoleDefine.h Thu May 14 21:40:23 2015 +0000 @@ -37,6 +37,11 @@ }osnapRegisterD; }; +typedef enum { + NON_DETERMINER = 0, + DIGITALE = 1, + ANALOGIQUE=2 +} TypeDeFormat; typedef enum { //NONE =0,