Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: main.cpp

Revision:
8:e017e3d527d7
Parent:
7:dcfd81d7f93f
Child:
11:496453b45e25
diff -r dcfd81d7f93f -r e017e3d527d7 main.cpp
--- a/main.cpp	Thu Mar 19 00:20:09 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Mar 19 14:53:25 2015 +0000
@@ -1,7 +1,7 @@
 
 #include "mbed.h"
 //#include "mouvement.h"
-
+#include "debug.h"
 //#include "Concience/InstinctPrimaire.h"
 #include "source/Task/TTaskCritique.h"
 #include "source/Task/TTaskAlerte.h"
@@ -37,7 +37,7 @@
 
     while(1) {
         
-
+        
         taskCritique.exec();
         taskAlerte.exec();
         taskGeneral.exec();