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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: main.cpp
- Revision:
- 8:e017e3d527d7
- Parent:
- 7:dcfd81d7f93f
- Child:
- 11:496453b45e25
--- a/main.cpp Thu Mar 19 00:20:09 2015 +0000 +++ b/main.cpp Thu Mar 19 14:53:25 2015 +0000 @@ -1,7 +1,7 @@ #include "mbed.h" //#include "mouvement.h" - +#include "debug.h" //#include "Concience/InstinctPrimaire.h" #include "source/Task/TTaskCritique.h" #include "source/Task/TTaskAlerte.h" @@ -37,7 +37,7 @@ while(1) { - + taskCritique.exec(); taskAlerte.exec(); taskGeneral.exec();