Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: settingDebug.h

Revision:
34:dfd82c744b26
Parent:
32:65eecdf56e2c
Child:
35:d81f6b927932
diff -r c8b4e5a392e6 -r dfd82c744b26 settingDebug.h
--- a/settingDebug.h	Mon Aug 31 14:12:05 2015 +0000
+++ b/settingDebug.h	Mon Aug 31 14:30:40 2015 +0000
@@ -4,7 +4,7 @@
 #define DBG_MAIN_INIT //enable to make sure all task is created
     #define DEBUG_INIT_TASKCRITT 1
 
-#define DEBUG_BOOT_GRAPHICAL_INTERFACE // enable ANSI interface to view all process 
+//#define DEBUG_BOOT_GRAPHICAL_INTERFACE // enable ANSI interface to view all process 
 
 #define DBG_MAIN_FLAG //Show Flag trought each process