Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: main.cpp

Revision:
34:dfd82c744b26
Parent:
32:65eecdf56e2c
Child:
35:d81f6b927932
diff -r c8b4e5a392e6 -r dfd82c744b26 main.cpp
--- a/main.cpp	Mon Aug 31 14:12:05 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Aug 31 14:30:40 2015 +0000
@@ -38,7 +38,7 @@
     #endif
      TTaskCritique taskCritique(40);
     #ifdef DBG_MAIN_INIT 
-    debug(" end");
+    debug(" end taskCritique");
     #endif
     
     //#ifdef DBG_MAIN_INIT
@@ -46,7 +46,7 @@
     //#endif
     // TTaskAlerte taskAlerte(20);// un-use because i dont know what to do with.
     //#ifdef DBG_MAIN_INIT 
-    //debug(" end");
+    //debug(" end taskAlerte");
     //#endif
     
     #ifdef DBG_MAIN_INIT
@@ -54,17 +54,17 @@
     #endif
      TTaskGeneral taskGeneral(20);
     #ifdef DBG_MAIN_INIT 
-    debug(" end");
+    debug(" end taskGeneral");
     #endif
     
     
 
     while(1) {
      
-
+        
         #if taskCritique
             #ifdef DBG_MAIN_FLAG
-            debug("/n/r IN taskCritique");
+            debug("\n\r IN taskCritique");
             #endif
         
         taskCritique.exec();
@@ -76,7 +76,7 @@
         
         #if taskAlerte
             #ifdef DBG_MAIN_FLAG
-            debug("/n/r IN taskAlerte");
+            debug("\n\r IN taskAlerte");
             #endif
             
         taskAlerte.exec();
@@ -88,13 +88,14 @@
         
         #if taskGeneral
             #ifdef DBG_MAIN_FLAG
-            debug("/n/r IN taskGeneral");
+            debug("\n\r IN taskGeneral");
             #endif
             
         taskGeneral.exec();
 
             #ifdef DBG_MAIN_FLAG
             debug("  Out taskGeneral");
+            wait(1);
             #endif          
         #endif