![](/media/cache/profiles/4b0986230d9d7aded7f0c24033d221d4.jpg.50x50_q85.jpg)
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTaskAlerte.h
- Revision:
- 7:dcfd81d7f93f
- Parent:
- 3:e0d6e081a9d3
- Child:
- 28:ac5c6350ed9a
diff -r a7777c2a7e1e -r dcfd81d7f93f source/Task/TTaskAlerte.h --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/source/Task/TTaskAlerte.h Thu Mar 19 00:20:09 2015 +0000 @@ -0,0 +1,22 @@ +/** + * @file TTaskAlerte.h + * @brief Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire. + * @author Salco + * @version 2.00 + * @date 11 mars 2015 + */ +#ifndef TTASKALERTE_H +#define TTASKALERTE_H + +#include "Task/TTask.h" + +class TTaskAlerte : public TTask +{ + protected: + virtual void task(void); + + public: + TTaskAlerte(int priority=0); + virtual ~TTaskAlerte(); +}; +#endif // TTASKALERTE_H \ No newline at end of file