Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/ComSpi.cpp

Revision:
14:ca1a9230ba7f
Parent:
13:51bbdc349f20
Child:
15:91b3c572d9df
diff -r 51bbdc349f20 -r ca1a9230ba7f source/ComSpi.cpp
--- a/source/ComSpi.cpp	Fri Mar 20 20:33:35 2015 +0000
+++ b/source/ComSpi.cpp	Mon Mar 23 22:41:31 2015 +0000
@@ -83,7 +83,7 @@
     return   result ;
 }
 
-bool ComSpi::send(char portID, char adresseModule,string *flag,string *data)
+bool ComSpi::send(char portID,unsigned char adresseModule,string *flag,string *data)
 {
     bool result=false;
     string formatedDataSend;