![](/media/cache/profiles/4b0986230d9d7aded7f0c24033d221d4.jpg.50x50_q85.jpg)
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/ComSpi.cpp
- Revision:
- 14:ca1a9230ba7f
- Parent:
- 13:51bbdc349f20
- Child:
- 15:91b3c572d9df
--- a/source/ComSpi.cpp Fri Mar 20 20:33:35 2015 +0000 +++ b/source/ComSpi.cpp Mon Mar 23 22:41:31 2015 +0000 @@ -83,7 +83,7 @@ return result ; } -bool ComSpi::send(char portID, char adresseModule,string *flag,string *data) +bool ComSpi::send(char portID,unsigned char adresseModule,string *flag,string *data) { bool result=false; string formatedDataSend;