Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: directive.cpp
- Revision:
- 33:c8b4e5a392e6
- Parent:
- 31:ed23647fd16e
- Child:
- 34:dfd82c744b26
diff -r 65eecdf56e2c -r c8b4e5a392e6 directive.cpp --- a/directive.cpp Mon Aug 31 13:59:34 2015 +0000 +++ b/directive.cpp Mon Aug 31 14:12:05 2015 +0000 @@ -16,7 +16,8 @@ { /* initialize random seed: */ srand (time(NULL)); - + myMaze = new Labyrinthe(); + myMaze->setDirection(UP); //c=0; ssc32 = new /*Serial*//*Raw*/Serial/*(USBTX, USBRX);*/(PB_6, PB_7);//(PA_9, PA_10);