Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: directive.cpp

Revision:
34:dfd82c744b26
Parent:
33:c8b4e5a392e6
Child:
35:d81f6b927932
--- a/directive.cpp	Mon Aug 31 14:12:05 2015 +0000
+++ b/directive.cpp	Mon Aug 31 14:30:40 2015 +0000
@@ -41,14 +41,14 @@
     m_ListDesModules.append(m_CtrlBridge->findModule(0,CAPTEUR,PROXIMITEE,0));
 
     m_capteurUltrasonic= m_CtrlBridge->findModule(0,CAPTEUR,ULTRASONIQUE,0x27/*0b100111*/);
-    if(!(m_capteurUltrasonic.empty()))debug(DEBUG_DIRECTIVE_TEST,"\n\r m_capteurUltrasonic found");
-    else debug(DEBUG_DIRECTIVE_TEST,"\n\r m_capteurUltrasonic not found");
+        if(!(m_capteurUltrasonic.empty()))debug(DEBUG_DIRECTIVE_TEST,"\n\r m_capteurUltrasonic found");
+        else debug(DEBUG_DIRECTIVE_TEST,"\n\r m_capteurUltrasonic not found");
     m_capteurIR= m_CtrlBridge->findModule(0,CAPTEUR,DISTANCE,0x27/*0b100111*/);
-    if(!(m_capteurIR.empty()))debug(DEBUG_DIRECTIVE_TEST,"\n\r m_capteurIR found");
-    else debug(DEBUG_DIRECTIVE_TEST,"\n\r m_capteurIR not found");
+        if(!(m_capteurIR.empty()))debug(DEBUG_DIRECTIVE_TEST,"\n\r m_capteurIR found");
+        else debug(DEBUG_DIRECTIVE_TEST,"\n\r m_capteurIR not found");
     m_capteurProximiter= m_CtrlBridge->findModule(0,CAPTEUR,PROXIMITEE,0x0E/*0b001110*/);
-    if(!(m_capteurProximiter.empty()))debug(DEBUG_DIRECTIVE_TEST,"\n\r m_capteurProximiter found");
-    else debug(DEBUG_DIRECTIVE_TEST,"\n\r m_capteurProximiter not found");
+        if(!(m_capteurProximiter.empty()))debug(DEBUG_DIRECTIVE_TEST,"\n\r m_capteurProximiter found");
+        else debug(DEBUG_DIRECTIVE_TEST,"\n\r m_capteurProximiter not found");
 
     ctrDesPattes->moveUp();