Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: directive.cpp

Revision:
33:c8b4e5a392e6
Parent:
31:ed23647fd16e
Child:
34:dfd82c744b26
--- a/directive.cpp	Mon Aug 31 13:59:34 2015 +0000
+++ b/directive.cpp	Mon Aug 31 14:12:05 2015 +0000
@@ -16,7 +16,8 @@
 {
     /* initialize random seed: */
     srand (time(NULL));
-
+    myMaze = new Labyrinthe();
+    
     myMaze->setDirection(UP);
     //c=0;
     ssc32 = new /*Serial*//*Raw*/Serial/*(USBTX, USBRX);*/(PB_6, PB_7);//(PA_9, PA_10);