Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Motrice/homemadeSequence.h

Revision:
20:c825e7b07af7
Parent:
19:0ac80045ba4c
Child:
21:5c17b7836733
diff -r 0ac80045ba4c -r c825e7b07af7 source/Motrice/homemadeSequence.h
--- a/source/Motrice/homemadeSequence.h	Mon Apr 27 20:41:21 2015 +0000
+++ b/source/Motrice/homemadeSequence.h	Tue Apr 28 01:57:07 2015 +0000
@@ -28,6 +28,7 @@
     // 08 - Repositioner        //
     // 09 - Crabe  Gauche       //
     // 10 - Crabe  Droite       //
+    // 11 - recalibration legs  //
     //////////////////////////////
     char m_SequenceChosen;
     char m_idFrame;
@@ -53,6 +54,7 @@
     }
     unsigned char* get_frame(/*char idSequence,*/char idOperation,char idLeg);
     unsigned char* get_frame(/*char idSequence,char idOperation,*/char idLeg);
+    void set_frameID(char position) {m_idFrame = position;};
     bool next_frame(void); //return true if you are not at the end
     bool prev_frame(void); //return true if you are not at the begining
 };