Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Motrice/homemadeSequence.h

Revision:
19:0ac80045ba4c
Parent:
2:4c5b0f6d0a6b
Child:
20:c825e7b07af7
--- a/source/Motrice/homemadeSequence.h	Thu Apr 23 19:28:42 2015 +0000
+++ b/source/Motrice/homemadeSequence.h	Mon Apr 27 20:41:21 2015 +0000
@@ -7,6 +7,13 @@
 
 #ifndef HOMEMADESEQUENCE_H_
 #define HOMEMADESEQUENCE_H_
+
+#define DEBUG_HOMEMADE_GETFRAME 1
+#define DEBUG_HOMEMADE_NEXTFRAME 0
+#define DEBUG_HOMEMADE_PREVFRAME 0
+
+#include "debug.h"
+
 class homemadeSequence
 {
     //////////////////////////////
@@ -26,6 +33,7 @@
     char m_idFrame;
 
     unsigned char m_posLeg[4];
+    
 
     void seqUpDown(bool downUP,char idOperation,char idLeg);
     void seqTurn(bool leftRIGHT,char idOperation,char idLeg);