Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Motrice/mouvement.h

Revision:
28:ac5c6350ed9a
Parent:
27:ea60d12dccdf
Child:
36:474d4795aafa
diff -r ea60d12dccdf -r ac5c6350ed9a source/Motrice/mouvement.h
--- a/source/Motrice/mouvement.h	Thu May 14 21:40:23 2015 +0000
+++ b/source/Motrice/mouvement.h	Tue Jul 28 01:22:16 2015 +0000
@@ -27,6 +27,7 @@
 #define DEBUG_MOUVEMENT 0/*1*/
 #define DEBUG_EXEC 0/*1*/
 #define DEBUG_SENDSEQ 0/*1*/
+#define DEBUG
 
 #include "mbed.h"
 //#include <string>
@@ -71,8 +72,13 @@
    void sendSequence(void);
 public:
 #ifdef DEBUG
+
+#endif
     char get_idSeq(void){return m_seq->get_Sequence();}
-#endif
+    char get_idFrame(void){return m_seq->get_frame();}
+    void set_idSeq(char value){m_seq->set_frameID(value);}
+    
+    
     Faculter_motrice(Serial* com);
     virtual ~Faculter_motrice();