Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Motrice/mouvement.h
- Revision:
- 28:ac5c6350ed9a
- Parent:
- 27:ea60d12dccdf
- Child:
- 36:474d4795aafa
--- a/source/Motrice/mouvement.h Thu May 14 21:40:23 2015 +0000 +++ b/source/Motrice/mouvement.h Tue Jul 28 01:22:16 2015 +0000 @@ -27,6 +27,7 @@ #define DEBUG_MOUVEMENT 0/*1*/ #define DEBUG_EXEC 0/*1*/ #define DEBUG_SENDSEQ 0/*1*/ +#define DEBUG #include "mbed.h" //#include <string> @@ -71,8 +72,13 @@ void sendSequence(void); public: #ifdef DEBUG + +#endif char get_idSeq(void){return m_seq->get_Sequence();} -#endif + char get_idFrame(void){return m_seq->get_frame();} + void set_idSeq(char value){m_seq->set_frameID(value);} + + Faculter_motrice(Serial* com); virtual ~Faculter_motrice();