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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTaskAlerte.cpp
- Revision:
- 15:91b3c572d9df
- Parent:
- 7:dcfd81d7f93f
- Child:
- 31:ed23647fd16e
diff -r ca1a9230ba7f -r 91b3c572d9df source/Task/TTaskAlerte.cpp --- a/source/Task/TTaskAlerte.cpp Mon Mar 23 22:41:31 2015 +0000 +++ b/source/Task/TTaskAlerte.cpp Wed Apr 22 19:27:44 2015 +0000 @@ -1,5 +1,6 @@ #include "TTaskAlerte.h" +// pour etre honete jai aucune inspiration de pourquoi ca pourait etre utile mais je sais que ce l'est // TTaskAlerte::TTaskAlerte(int priority):TTask(priority) {