Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Revision:
15:91b3c572d9df
Parent:
7:dcfd81d7f93f
Child:
31:ed23647fd16e
diff -r ca1a9230ba7f -r 91b3c572d9df source/Task/TTaskAlerte.cpp
--- a/source/Task/TTaskAlerte.cpp	Mon Mar 23 22:41:31 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTaskAlerte.cpp	Wed Apr 22 19:27:44 2015 +0000
@@ -1,5 +1,6 @@
 
 #include "TTaskAlerte.h"
+// pour etre honete jai aucune inspiration de pourquoi ca pourait etre utile mais je sais que ce l'est //
 
 TTaskAlerte::TTaskAlerte(int priority):TTask(priority)
 {