Alexandre Salconi-Denis
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: main.cpp
- Revision:
- 30:7305ea319fe6
- Parent:
- 29:51308764fdd0
- Child:
- 31:ed23647fd16e
diff -r 51308764fdd0 -r 7305ea319fe6 main.cpp
--- a/main.cpp Tue Jul 28 04:30:12 2015 +0000
+++ b/main.cpp Wed Aug 19 18:27:18 2015 +0000
@@ -8,11 +8,18 @@
//#include "mouvement.h"
#include "debug.h"
#include "settingDebug.h"
+#include "AnsiGraphicalConsole.h"
#include "source/Task/TTaskCritique.h"
#include "source/Task/TTaskAlerte.h"
#include "source/Task/TTaskGeneral.h"
+
+//#include <fcntl.h>
+//#include <io.h>
+//#include <stdio.h>
+//#include <iostream>
+
DigitalOut myled(LED1, 0);
DigitalIn mybutton(USER_BUTTON);
DigitalOut pinA(PA_13);
@@ -48,6 +55,19 @@
#ifdef DBG_MAIN_INIT
debug(" end");
#endif
+
+ #ifdef DEBUG_BOOT_GRAPHICAL_INTERFACE
+ wait(2);
+ debug("\x1B[2J"); //clear screen
+ debug("\x1B[25l");//hide cursor
+ debug("\x1B[;H"); //cursor default position
+
+ //createSLbox(0,0,5,15,"Mode");
+ createDLbox(0,0,5,15,"Mode");//(1,12,10,20,"test2");
+ createDLbox(16,0,5,15,"Stage");
+ //debug("\u00BF \u00BF \u00BF");
+ //debug("╔═══╦════╗");
+ #endif
while(1) {