Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/ComSpiDefine.h

Revision:
9:7295385f02b2
Child:
10:7e6aeaebe1a2
diff -r e017e3d527d7 -r 7295385f02b2 source/ComSpiDefine.h
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/source/ComSpiDefine.h	Thu Mar 19 19:14:31 2015 +0000
@@ -0,0 +1,31 @@
+#ifdef COMSPI_H
+#define COMSPI_H
+
+// faire un debug pour la com spi
+#define SYNC 84 //0b01010100
+
+typedef enum {
+    NOACK = 0,
+    TXACK = 1,
+    RXACK = 2,
+    RXNAK = 3
+} ACKvalue;
+
+typedef enum {
+    NDB00 = 0,
+    NDB01 = 1,
+    NDB02 = 2
+} NDBvalue;
+
+typedef enum {
+    PFB0 = 0,
+    PFB1 = 1,
+    PFB2 = 2,
+    PFB3  =3
+} PFBvalue;
+typedef enum {
+    Request_Init_Info = 1
+
+} FLAGName;
+
+#endif // COMSPI_H
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