Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Motrice/homemadeSequence.h

Revision:
21:5c17b7836733
Parent:
20:c825e7b07af7
Child:
22:a2c875629f2d
diff -r c825e7b07af7 -r 5c17b7836733 source/Motrice/homemadeSequence.h
--- a/source/Motrice/homemadeSequence.h	Tue Apr 28 01:57:07 2015 +0000
+++ b/source/Motrice/homemadeSequence.h	Fri May 08 01:33:51 2015 +0000
@@ -13,6 +13,7 @@
 #define DEBUG_HOMEMADE_PREVFRAME 0
 
 #include "debug.h"
+#include "mbed.h"
 
 class homemadeSequence
 {
@@ -32,7 +33,9 @@
     //////////////////////////////
     char m_SequenceChosen;
     char m_idFrame;
-
+    
+    Timer delaisNextSeq;
+    int delaisNeed;
     unsigned char m_posLeg[4];
     
 
@@ -48,6 +51,8 @@
     void set_Sequence(char idSequence) {
         m_SequenceChosen = idSequence;
         m_idFrame = 1;
+        delaisNextSeq.reset();
+        delaisNeed=0;
     }
     char get_Sequence(void) {
         return m_SequenceChosen;