Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/CtrlBridge.cpp
- Revision:
- 13:51bbdc349f20
- Parent:
- 12:bf44013497c8
- Child:
- 14:ca1a9230ba7f
diff -r bf44013497c8 -r 51bbdc349f20 source/CtrlBridge.cpp --- a/source/CtrlBridge.cpp Fri Mar 20 14:25:23 2015 +0000 +++ b/source/CtrlBridge.cpp Fri Mar 20 20:33:35 2015 +0000 @@ -83,7 +83,7 @@ portUse=false; } while(portUse); } - debug(DEBUG_INITMODULE, "\n\r Fin de boucle :%d", i); + debug(DEBUG_INITMODULE, "\n\r -Fin de boucle :%d", i); } if(templateModule)