Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: main.cpp

Revision:
4:3c7e853095b9
Parent:
3:e0d6e081a9d3
Child:
7:dcfd81d7f93f
diff -r e0d6e081a9d3 -r 3c7e853095b9 main.cpp
--- a/main.cpp	Thu Mar 12 01:08:12 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Mar 12 01:30:56 2015 +0000
@@ -36,7 +36,7 @@
 
 
     while(1) {
-        wait(1);// a enlever plus tard pour gain de vitesse//
+        
 
         taskCritt->exec();
         taskAlert->exec();