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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTaskCritique.cpp
- Revision:
- 39:34d7802e8d15
- Parent:
- 31:ed23647fd16e
diff -r 57d5f36a0333 -r 34d7802e8d15 source/Task/TTaskCritique.cpp --- a/source/Task/TTaskCritique.cpp Mon Oct 05 23:46:11 2015 +0000 +++ b/source/Task/TTaskCritique.cpp Thu Oct 15 00:49:37 2015 +0000 @@ -19,9 +19,12 @@ { debug(DEBUG_INIT_TASKCRITT, "\n\r Init Fail"); forceShutDown(false); + m_CtrlBridge->clearALL(); wait(1); - m_CtrlBridge->clearALL(); + + forceShutDown(true); + m_CtrlBridge->initCom(); } }while(m_ListDesModules.size() != 11); #endif