Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Revision:
1:25ea21da4542
diff -r e4151abdff23 -r 25ea21da4542 _old_doc/Concience/InstinctPrimaire.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/_old_doc/Concience/InstinctPrimaire.cpp	Wed Mar 11 21:57:26 2015 +0000
@@ -0,0 +1,19 @@
+/*
+ * InstinctPrimaire.cpp
+ *
+ *  Created on: Mar 10, 2015
+ *      Author: salco
+ */
+ #include "InstinctPrimaire.h"
+////////////////
+// Inspection //
+////////////////
+
+//////////////
+// Decision //
+//////////////
+
+////////////////
+// Traitement //
+////////////////
+