![](/media/cache/profiles/4b0986230d9d7aded7f0c24033d221d4.jpg.50x50_q85.jpg)
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Motrice/homemadeSequence.h
- Revision:
- 19:0ac80045ba4c
- Parent:
- 2:4c5b0f6d0a6b
- Child:
- 20:c825e7b07af7
diff -r 3f113f8441b2 -r 0ac80045ba4c source/Motrice/homemadeSequence.h --- a/source/Motrice/homemadeSequence.h Thu Apr 23 19:28:42 2015 +0000 +++ b/source/Motrice/homemadeSequence.h Mon Apr 27 20:41:21 2015 +0000 @@ -7,6 +7,13 @@ #ifndef HOMEMADESEQUENCE_H_ #define HOMEMADESEQUENCE_H_ + +#define DEBUG_HOMEMADE_GETFRAME 1 +#define DEBUG_HOMEMADE_NEXTFRAME 0 +#define DEBUG_HOMEMADE_PREVFRAME 0 + +#include "debug.h" + class homemadeSequence { ////////////////////////////// @@ -26,6 +33,7 @@ char m_idFrame; unsigned char m_posLeg[4]; + void seqUpDown(bool downUP,char idOperation,char idLeg); void seqTurn(bool leftRIGHT,char idOperation,char idLeg);