Alexandre Salconi-Denis
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/Task/TTaskCritt.h@2:4c5b0f6d0a6b, 2015-03-12 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Thu Mar 12 00:40:43 2015 +0000
- Revision:
- 2:4c5b0f6d0a6b
Ebauche qui compile reste a bien structurer. Jai fini leritage des tache reste la creation dans le main.
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 1 | /** |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 2 | * @file TTaskCritt.h |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 3 | * @brief Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire. |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 4 | * @author Salco |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 5 | * @version 2.00 |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 6 | * @date 11 mars 2015 |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 7 | */ |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 8 | #ifndef TTASKCRITT_H |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 9 | #define TTASKCRITT_H |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 10 | |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 11 | #include "Task/TTask.h" |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 12 | |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 13 | class TTaskCritt : public TTask |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 14 | { |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 15 | protected: |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 16 | virtual void task(void); |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 17 | |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 18 | public: |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 19 | TTaskCritt(int priority=0); |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 20 | virtual ~TTaskCritt(); |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 21 | }; |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 22 | #endif // TTASKCRITT_H |