![](/media/cache/profiles/4b0986230d9d7aded7f0c24033d221d4.jpg.50x50_q85.jpg)
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
main.cpp@4:3c7e853095b9, 2015-03-12 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Thu Mar 12 01:30:56 2015 +0000
- Revision:
- 4:3c7e853095b9
- Parent:
- 3:e0d6e081a9d3
- Child:
- 7:dcfd81d7f93f
Jai copier les trucs de list chainer dans MemReg mais il faut encore modifier pour le programme. memReg doit pas contenire que les list chainer de capteur/actioneur/memoir il doit aussi etre le model du MVC.
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
salco | 0:e4151abdff23 | 1 | |
salco | 0:e4151abdff23 | 2 | #include "mbed.h" |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 3 | //#include "mouvement.h" |
salco | 1:25ea21da4542 | 4 | |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 5 | //#include "Concience/InstinctPrimaire.h" |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 6 | #include "source/Task/TTaskCritt.h" |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 7 | #include "source/Task/TTaskAlert.h" |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 8 | #include "source/Task/TTaskGen.h" |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 9 | |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 10 | |
salco | 0:e4151abdff23 | 11 | //------------------------------------ |
salco | 0:e4151abdff23 | 12 | // Hyperterminal configuration |
salco | 0:e4151abdff23 | 13 | // 9600 bauds, 8-bit data, no parity |
salco | 0:e4151abdff23 | 14 | //------------------------------------ |
salco | 0:e4151abdff23 | 15 | |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 16 | |
salco | 0:e4151abdff23 | 17 | |
salco | 0:e4151abdff23 | 18 | DigitalOut myled(LED1); |
salco | 0:e4151abdff23 | 19 | //char str [80]; |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 20 | |
salco | 0:e4151abdff23 | 21 | int main() |
salco | 0:e4151abdff23 | 22 | { |
salco | 0:e4151abdff23 | 23 | // int i = 1; |
salco | 0:e4151abdff23 | 24 | |
salco | 0:e4151abdff23 | 25 | //pc.printf("Hello World !\n"); |
salco | 0:e4151abdff23 | 26 | //pc.scanf ("%79s",str); |
salco | 0:e4151abdff23 | 27 | // string test="allo"; |
salco | 0:e4151abdff23 | 28 | // pc.printf(test.c_str()); |
salco | 0:e4151abdff23 | 29 | |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 30 | TTaskCritt *taskCritt = new TTaskCritt(10); |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 31 | TTaskAlert *taskAlert = new TTaskAlert(20); |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 32 | TTaskGen *taskGen = new TTaskGen(40); |
salco | 0:e4151abdff23 | 33 | ////////// |
salco | 0:e4151abdff23 | 34 | // Boot // |
salco | 0:e4151abdff23 | 35 | ////////// |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 36 | |
salco | 0:e4151abdff23 | 37 | |
salco | 0:e4151abdff23 | 38 | while(1) { |
salco | 4:3c7e853095b9 | 39 | |
salco | 0:e4151abdff23 | 40 | |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 41 | taskCritt->exec(); |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 42 | taskAlert->exec(); |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 43 | taskGen->exec(); |
salco | 0:e4151abdff23 | 44 | |
salco | 0:e4151abdff23 | 45 | |
salco | 0:e4151abdff23 | 46 | |
salco | 0:e4151abdff23 | 47 | |
salco | 0:e4151abdff23 | 48 | myled = !myled; |
salco | 0:e4151abdff23 | 49 | } |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 50 | |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 51 | if(taskCritt) |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 52 | delete taskCritt; |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 53 | if(taskAlert) |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 54 | delete taskAlert; |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 55 | if(taskGen) |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 56 | delete taskGen; |
salco | 0:e4151abdff23 | 57 | } |