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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
main.cpp
- Committer:
- salco
- Date:
- 2015-03-12
- Revision:
- 3:e0d6e081a9d3
- Parent:
- 2:4c5b0f6d0a6b
- Child:
- 4:3c7e853095b9
File content as of revision 3:e0d6e081a9d3:
#include "mbed.h" //#include "mouvement.h" //#include "Concience/InstinctPrimaire.h" #include "source/Task/TTaskCritt.h" #include "source/Task/TTaskAlert.h" #include "source/Task/TTaskGen.h" //------------------------------------ // Hyperterminal configuration // 9600 bauds, 8-bit data, no parity //------------------------------------ DigitalOut myled(LED1); //char str [80]; int main() { // int i = 1; //pc.printf("Hello World !\n"); //pc.scanf ("%79s",str); // string test="allo"; // pc.printf(test.c_str()); TTaskCritt *taskCritt = new TTaskCritt(10); TTaskAlert *taskAlert = new TTaskAlert(20); TTaskGen *taskGen = new TTaskGen(40); ////////// // Boot // ////////// while(1) { wait(1);// a enlever plus tard pour gain de vitesse// taskCritt->exec(); taskAlert->exec(); taskGen->exec(); myled = !myled; } if(taskCritt) delete taskCritt; if(taskAlert) delete taskAlert; if(taskGen) delete taskGen; }