Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/CtrlBridge.h

Committer:
salco
Date:
2015-03-12
Revision:
2:4c5b0f6d0a6b
Parent:
1:25ea21da4542
Child:
7:dcfd81d7f93f

File content as of revision 2:4c5b0f6d0a6b:

/**
  * @file       TTask.h
  * @brief      Cette classe est le modele des 3 taches de controle.
  * @author     Salco
  * @version    2.00
  * @date       11 mars 2015
  */
#ifndef CTRLBRIDGE_H
#define CTRLBRIDGE_H
class CtrlBridge
{
};
#endif // CTRLBRIDGE_H