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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
_old_doc/SystemeNeuronale/CommunicationNeuronale.cpp
- Committer:
- salco
- Date:
- 2017-01-31
- Revision:
- 41:0b5c14dda54a
- Parent:
- 1:25ea21da4542
File content as of revision 41:0b5c14dda54a:
/* * CommunicationNeuronale.cpp * * Created on: Mar 10, 2015 * Author: salco */ #include "CommunicationNeuronale.h" ComModulesSPI::ComModulesSPI(PinName mosi, PinName miso, PinName sclk, PinName _unused) : SPI(mosi,miso,sclk,_unused) { // m_com = new SPI(mosi,miso,sclk,_unused); m_regPortUse=0; m_regPortLost=0; m_demuxPos=0; } ComModulesSPI::~ComModulesSPI() { //if(m_com) // delete(m_com); } int ComModulesSPI::write(int value) { int a; a= SPI::write(value); return a; }