Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

_old_doc/SystemeNeuronale/CommunicationNeuronale.cpp@41:0b5c14dda54a, 2017-01-31 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Tue Jan 31 13:15:42 2017 +0000
Revision:
41:0b5c14dda54a
Parent:
1:25ea21da4542 
Tentative de modifier les commit inutile sur debug.h

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 1:25ea21da4542 1 /*
salco 1:25ea21da4542 2 * CommunicationNeuronale.cpp
salco 1:25ea21da4542 3 *
salco 1:25ea21da4542 4 * Created on: Mar 10, 2015
salco 1:25ea21da4542 5 * Author: salco
salco 1:25ea21da4542 6 */
salco 1:25ea21da4542 7 #include "CommunicationNeuronale.h"
salco 1:25ea21da4542 8 ComModulesSPI::ComModulesSPI(PinName mosi, PinName miso, PinName sclk, PinName _unused) : SPI(mosi,miso,sclk,_unused)
salco 1:25ea21da4542 9 {
salco 1:25ea21da4542 10 // m_com = new SPI(mosi,miso,sclk,_unused);
salco 1:25ea21da4542 11 m_regPortUse=0;
salco 1:25ea21da4542 12 m_regPortLost=0;
salco 1:25ea21da4542 13 m_demuxPos=0;
salco 1:25ea21da4542 14 }
salco 1:25ea21da4542 15 ComModulesSPI::~ComModulesSPI()
salco 1:25ea21da4542 16 {
salco 1:25ea21da4542 17 //if(m_com)
salco 1:25ea21da4542 18 // delete(m_com);
salco 1:25ea21da4542 19 }
salco 1:25ea21da4542 20 int ComModulesSPI::write(int value)
salco 1:25ea21da4542 21 {
salco 1:25ea21da4542 22 int a;
salco 1:25ea21da4542 23 a= SPI::write(value);
salco 1:25ea21da4542 24 return a;
salco 1:25ea21da4542 25 }