Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Motrice/mouvement.h

Revision:
20:c825e7b07af7
Parent:
19:0ac80045ba4c
Child:
22:a2c875629f2d
--- a/source/Motrice/mouvement.h	Mon Apr 27 20:41:21 2015 +0000
+++ b/source/Motrice/mouvement.h	Tue Apr 28 01:57:07 2015 +0000
@@ -74,7 +74,8 @@
 #endif
     Faculter_motrice(Serial* com);
     virtual ~Faculter_motrice();
-
+    
+    
     void exec(void);
     void stop(void) {
         m_ForceStop= true;