Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Motrice/mouvement.h

Revision:
22:a2c875629f2d
Parent:
20:c825e7b07af7
Child:
27:ea60d12dccdf
--- a/source/Motrice/mouvement.h	Fri May 08 01:33:51 2015 +0000
+++ b/source/Motrice/mouvement.h	Fri May 08 19:57:25 2015 +0000
@@ -23,7 +23,7 @@
 #ifndef MOUVEMENT_H_
 #define MOUVEMENT_H_
 
-#define DELAITESTE 1000
+
 #define DEBUG_MOUVEMENT 1
 #define DEBUG_EXEC 1
 #define DEBUG_SENDSEQ 1
@@ -118,9 +118,10 @@
         m_ForceStop=false;
         m_seq->set_Sequence(5);
     }
-    void calibre  (void){
+    void calibre  (char idLeg){
         m_ForceStop=false;
         m_seq->set_Sequence(1);
+        m_seq->set_leg(idLeg);
     }
     //void repositioner(char idLeg);