Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/MemRegistre.h

Revision:
28:ac5c6350ed9a
Parent:
27:ea60d12dccdf
Child:
36:474d4795aafa
--- a/source/MemRegistre.h	Thu May 14 21:40:23 2015 +0000
+++ b/source/MemRegistre.h	Tue Jul 28 01:22:16 2015 +0000
@@ -8,7 +8,7 @@
 #ifndef MEMREG_H
 #define MEMREG_H
 
-#define DEBUG_GETADDR 1
+#define DEBUG_GETADDR /*1*/0
 #define DEBUG_ISVALIDE 0
 
 #include <list>