Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Revision:
36:474d4795aafa
Parent:
28:ac5c6350ed9a
--- a/source/MemRegistre.h	Sat Sep 12 21:34:57 2015 +0000
+++ b/source/MemRegistre.h	Sun Sep 13 06:56:09 2015 +0000
@@ -2,9 +2,10 @@
   * @file       MemRegistre.h
   * @brief      Cette classe est le modele des 3 taches de controle.
   * @author     Salco
-  * @version    2.00
+  * @version    2.10
   * @date       11 mars 2015
   */
+
 #ifndef MEMREG_H
 #define MEMREG_H