Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/ComSpi.h
- Revision:
- 2:4c5b0f6d0a6b
- Parent:
- 1:25ea21da4542
- Child:
- 7:dcfd81d7f93f
diff -r 25ea21da4542 -r 4c5b0f6d0a6b source/ComSpi.h --- a/source/ComSpi.h Wed Mar 11 21:57:26 2015 +0000 +++ b/source/ComSpi.h Thu Mar 12 00:40:43 2015 +0000 @@ -0,0 +1,13 @@ +/** + * @file TTask.h + * @brief Cette classe est le modele des 3 taches de controle. + * @author Salco + * @version 2.00 + * @date 11 mars 2015 + */ +#ifndef COMSPI_H +#define COMSPI_H +class ComSpi +{ +}; +#endif // COMSPI_H \ No newline at end of file